خلاصه ویدیو
برای کنترل موقعیت سروو از طریق پالس، دستورات مختلفی وجود دارد. دو تا از مهمترین دستورات ddrva و ddrvi هستند که در ویدئو با آنها آشنا میشوید. این دستورات در پی ال سی دلتا نوشته میشوند و پوزیشن را به صورت incremental و absolute کنترل میکنند. هر دو دارای رجیستری هستند که با استفاده از آن فرکانس حرکت شفت سروو و سرعت را میتوان تحت نظر داشت. پوزیشن کنترل به صورت کاملا عملی بر روی بال اسکرو تست شده و تفاوت آنها را بررسی کردهایم. علاوه بر این نحوه تنظیم پارامتر مد کنترلی سروو باید روی حالت پوزیشن کنترل خارجی تنظیم شود. پوزیشن کنترل در پروژه های مختلفی مانند، برش ورق آهنی، تولید کارتن، دستگاههای cnc و... بسیار پرکاربرد هستند..
مقالات مرتبط
آموزش پیکیربندی پی ال سی زیمنس s71200 برای برنامه نویسی
TIA Portal نرم افزاری است که در آن PLC S7 1200 خود را پیکربندی می کنید. همچنین شما می توانید با شرکت در دوره آموزشی پی السی زیمنس s7 1200 مهارت خود را در این زمینه کامل کنید.
16/2/1402
مشاهده مقاله تفاوت plc و hmi چیست؟ (بررسی جامع)
در این مقاله به طور کامل درباره این موضوع صحبت میکنیم که HMI و PLC چه تفاوتهایی دارند و هر کدام کجاها استفاده میشوند.
16/2/1402
مشاهده مقاله انواع انکودر و نحوه محاسبه سرعت و پوزیشن
انکودر ها از لحاظ ساختمان ظاهری می توانند به صورت خطی یا دورانی باشند و همچنین از بابت ساختمان داخلی نیز در مدل های خازنی، نوری، مغناطیسی و... تقسیم بندی می شوند. از بابت نوع انکودر ها، انکودر های اینکریمنتال یا افزایشی خروجی به صورت پالس به ما می دهد که بر روی دیسک انکودر شیار هایی وجود دارد که باعث تولید پالس در انکودر های اینکریمنتال می شود.
16/2/1402
مشاهده مقاله آموزش انواع خروجی پی ال سی PLC
PLC بر اساس خروجی به سه نوع خروجی رله، خروجی ترانزیستور و PLC خروجی Triac تقسیم می شود. نوع خروجی رله برای هر دو دستگاه خروجی AC و DC مناسب است. نوع خروجی ترانزیستور PLC از عملیات سوئیچینگ استفاده می کند و در داخل ریزپردازنده ها استفاده می شود.
16/2/1402
مشاهده مقاله نظرات